《坤舆万国全图》刻成

万历三十年（1602年），利玛窦在北京与李之藻等人合作，刻印了《坤舆万国全图》，图上画出了五大洲。这是中国现存最早画有完整经纬线的世界地图，后来传到日本、朝鲜，也影响了那里的地图。