张衡造候风地动仪

《后汉书·张衡传》说，阳嘉元年张衡造候风地动仪，用精铜铸成，形状像酒樽，外面有八条龙，龙口含铜丸，下面有蟾蜍张口承接。哪个方向发生地震，那一方的龙口就吐出铜丸。有一次一条龙吐了丸，京城的人却没觉得震动，几天后驿使来报陇西地震，大家才佩服。原仪早已失传，现在的复原模型有多种方案。