铸成针灸铜人

医官王惟一奉诏编成《铜人腧穴针灸图经》（《宋史·艺文志》著录为《新铸铜人腧穴针灸图经》三卷），一般认为天圣五年（1027年）又铸成两具针灸铜人，外表刻着经络穴位。据后人记述，考试时铜人外面涂蜡、里面灌水，针扎准了穴位水才会流出。