北京铸成铜浑天仪

正统二年（1437年），钦天监官员皇甫仲和说，南京有观象台和仪器，北京却只能在齐化门（今朝阳门）城头上观测，没有仪器。第二年冬天，朝廷在北京铸成了铜制的浑天仪、简仪。到景泰六年（1455年）又造了内观象台的简仪。今天建国门的古观象台一般认为始于正统年间的观星台，具体建台年份文献有不同说法。